Antrodoco è una cittadina a ridosso della Salaria a 22 Km da Rieti. Presente come “mansio” nelle carte di Augusto nel 14 a.C., in seguito alla conquista normanna fu concesso da Ruggero II come feudoin capitea Raimondo da Lavareta;per ordine di Federico IIfu tolto nel 1226, dopo assedio ai Lavareta che si erano ribellati, e fu affidato al Duca di Spoleto ed a suo fratello, rispettivamente Rinaldo e Bertoldo. Anche i due Urslingen si ribellarono a Federico II ed il castello fu conquistato dalle truppe imperiali nel 1233; nel 1382 fu comprato dalla regina Giovanna I per 11.000 fiorini, nel 1529 fu concesso da Carlo V a Gian Battista Savelli, comandante delle Guardie Pontificie; oggi, un vecchio rudere domina dall’alto la cittadina.
